由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究—演示學習型機器人研發

Introduction

本計畫提出經由人類演示引導機器人學習之系統，機器人除了可由人類教導機器人學習之外，亦可由機器人自行修正其行為增進學習效能。此外，我們提出多模式的感知方法讓機器手臂可以具有彈性及自動化而無須專業人士進行程式編寫。另外，終端AI晶片的實現增加了整體系統的效能與彈性，因此擴大了本系統與其他應用結合的潛力。在未來，我們將不侷限於視覺上的應用，還可擴展至聽覺等感官功能。

由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究—演示學習型機器人研發

Introduction

關鍵字 : 演示學習(Learning from Demonstration, LfD) 深度學習機器人書法系統六軸機器手臂兩輪自主平衡機器人

研究計畫名稱 :

計畫主持人 :

子計畫主持人 :

臺灣AI卓越中心推動辦公室

常用連結

由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究—演示學習型機器人研發

Introduction

關鍵字 : 演示學習(Learning from Demonstration, LfD) 深度學習 機器人書法系統 六軸機器手臂 兩輪自主平衡機器人

研究計畫名稱 :

計畫主持人 :

子計畫主持人 :

臺灣AI卓越中心推動辦公室

常用連結

關鍵字 : 演示學習(Learning from Demonstration, LfD) 深度學習機器人書法系統六軸機器手臂兩輪自主平衡機器人